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橡膠制品的成型工藝有多種，以下是一些常見的成型工藝：

模壓成型：將混煉好的橡膠料按一定形狀和重量放入模具型腔中，合模后在一定溫度和壓力下使橡膠料在模具內硫化成型。這種工藝適用于制造形狀復雜、尺寸精度要求較高的橡膠制品，如汽車輪胎、橡膠密封件、鞋底等。其優點是產品尺寸精度高、外觀質量好、生產效率較高；缺點是模具成本高，不適合小批量生產。

擠出成型：通過擠出機將混煉膠連續地擠出，形成具有一定形狀和尺寸的橡膠制品，如膠管、膠帶、密封條等。擠出機的螺桿旋轉推動橡膠料前進，經過機頭口模擠出成型。該工藝的優點是生產效率高、可連續生產、適合生產截面形狀固定的產品；缺點是產品尺寸精度相對較低，對于復雜形狀的產品成型較困難。

注射成型：將混煉好的橡膠料加入到注射成型機的料筒中，加熱塑化后通過注射裝置將橡膠料高速注入到模具型腔中，在模具內硫化成型。這種工藝具有生產效率高、產品尺寸精度高、自動化程度高的優點，適用于制造小型、精密的橡膠制品，如橡膠按鍵、電子元件密封件等。但注射成型機價格較高，模具結構復雜，初期投資較大。

壓延成型：利用壓延機的輥筒將混煉膠壓制成具有一定厚度和寬度的膠片或膠布，常用于生產輪胎胎面膠、膠片、橡膠薄膜等產品。壓延成型可以使橡膠料在輥筒間受到擠壓和延展，從而獲得良好的表面質量和均勻的厚度。其優點是生產效率高、產品表面光滑；缺點是設備占地面積大、對橡膠料的可塑性要求較高。

吹塑成型：主要用于制造中空橡膠制品，如橡膠氣囊、橡膠球等。先將橡膠料制成管狀坯料，然后放入模具中，通過吹入壓縮空氣使坯料膨脹貼合模具內壁，經硫化后得到中空的橡膠制品。吹塑成型的產品具有內部中空、重量輕、彈性好等特點，但模具設計和制造要求較高。

纏繞成型：對于一些具有圓柱形或管狀結構的橡膠制品，如高壓膠管，可以采用纏繞成型工藝。將混煉膠制成帶狀或線狀，通過纏繞設備在芯模上按照一定的規律纏繞，然后經過硫化等后續處理得到成品。纏繞成型可以提高橡膠制品的強度和耐壓性能。